## 是否需要避障的标志位
bool avoidance_flag

## 判断雷达是否读取成功
bool ladar_flag

uint8 direction
# enum direction 方向枚举
uint8 Up=0
uint8 Down=1
uint8 Forward=2
uint8 Back=3
uint8 Left=4
uint8 Right=5
uint8 Hold=6
